数控车床刀架故障与维修(更新版)

【正文】 .............................. 5 刀架的分类 ........................................... 6 刀架的几种典型结构 .................................... 6 刀架工作原理 ......................................... 7 4 数控车床刀架的 PLC控制 .................................. 8 可编程逻辑控制器( PLC)的作用 ......................... 8 可编程逻辑控制器( PLC)的组成 ......................... 8 5 自动换刀的电器控制 ..................................... 9 刀架电气控制系统 ..................................... 9 自动换刀 的电气控制线路 ............................... 10 6 数控车床自动换刀 PLC控制 ............................... 11 电气设计要求 ........................................ 11 PLC编程的基本步骤及基本 编程 ......................... 11 电动刀架 PLC控制 ..................................... 12 7 数控车床刀架故障与诊断 ................................. 13 故障分析 ............................................ 13 结 论 ................................................... 15 致 谢 ................................................... 16 参 考 文 献 .............................................. 17 宿迁泽达职业技术学院毕业设计 4 1 前言 电动刀 架是数控车床重要的传统结构,由于该类刀架采用全电控制,无需另加液压或气动等其它动力源,故对简化机床控制的复杂程度带来好处。按刀架数量分类,又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车,前者是两坐标控制,后者是 4坐标控制。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。 按功能分类 经济型数控车床 采用步进电动机和单片机、 PLC对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床,成本较低,但自动化程度和功能都比较差,车削加工精度也不高,适用于要求不高的回转类零件的车削加工。尤其是在加工几何形状较复杂的零件时,除了控制系统能提供相应的控制算法,对执行机构发出相应的控制指令外,很重要的一点是数控机床须配备易于控制的电动刀架,以便一次装夹所需各种刀具,灵活,方便地完成各种几 何形状的加工。为了完成快速杀紧和得到的杀紧力,松开和刹紧一般选用液压和机械等来实现松开和刹紧。 刀架的分类 按刀架的回转轴线分类,有绕水平轴旋转分度和绕垂直轴旋转分度两大类。 数控车床方刀架 经济型数控车床方刀架是在普通车床四方刀架的基础上发展的一种自动换刀装置,其功能和普通四方刀架一样:有 四个刀位,能装夹四把不同的刀具,方刀架回转 90`时,刀具变换一个刀位,但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制的。 盘形自动回转刀架 盘形自动回转刀架根据刀位又可分为 A 型、 B 型和 C 型,其中 A型和 B 型刀架可配置 12 把刀具, C 型可配置 8 把刀具。动力刀具由交流伺服电机驱动,通过同步齿形带、传动轴、传动齿轮、端面齿离合器将动力传递到动力刀夹,再通过刀夹 内部的齿轮传动,刀具回转,实现主动切削。(如图所示),球头销 8在弹簧力的作用下进入转位套 9的槽中,带动刀架体转位。 4 数控车床刀架的 PLC控制 可编程逻辑控制器( PLC)的作用 数控机床的自动控制由 CNC和 PLC 共同完成,其中 CNC负责完成与数字运算和管理有关的功能,如编辑加工程序、插补运算、译码、位置伺服控制等; PLC 负责完成与逻辑运算有关的各种动作。 MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等不同而有很大差别。另外为了保证换刀能够正确进行,系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。断路器 QF 实现电动机的短路和过载保护。 图 61数控车床电动刀架电气控制线. 机床接收到换刀指令 (程序的 T码指令 )后,刀架电动机正转进行松开并分度控制,分度过程中要有转位时间的检测,检测时间设定为 10s,每次分度时间超过 10s 系统就发出分度故障报警。他们的基本 I/O 点数和扩展范围、程序存储容量往往差别很大。通过判别指令 (COIN)和比较指令 (COMP)与数字 0和数字 7进行比较,如果程序指令的 T码为 0或大于等于 7时,系统要有 T 代码错误报警信息显示,同时停止刀架分度指令的输出。 故障分析 故障现象一: 刀架连续运转、到位不停 由于刀架能够连续运转,所以,机械方面出现故障的可能性较小,主要从电气方面检查:检查刀架到位信号是否发出,若没有到位信号,则是发讯盘故障。其次,检查后靠宿迁泽达职业技术学院毕业设计 14 棘轮与蜗杆连接是否断开,若断开,需更换连接销。 [3] 故障原因及处理方法: 1. 霍尔元件偏离磁块,置于磁块前面,手动键换刀时,刀架刚一转动就检测到刀架到位信号,然后马上反转刀架;检查刀架 发信盘上的霍尔元件是否偏离位置,调整发信盘位置使霍尔元件对正磁块。 3. 机械锁紧机构故障 :拆开刀架,调整机械,并检查定位销是否折断。 例如: 自动换刀的电器控制以及 数控车床自动换刀 PLC 控制等些问 题, 不管学 过 的还是 没 学 过 的 , 的确觉得困难比较多,真是万事开头难,不知道如何入手 , 只有到真正会用的时候才是真的学会了 。 宿迁泽达职业技术学院毕业设计 17 参 考 文 献 [1]李俊秀 .可编程控制器应用技术 .北京 .化学工业出版社, 2021: 3476. [2]韩鸿鸾 .容维芝 .数控机床的结构与维修 .北京 .机械工业出版社, 2021: 3366. [3]邓三鹏 .数控机床结构及维修 .北京 .国防工业出版社, : 1154. [4]王润孝 .秦现生 .机床数控原理与系统 .西安 .西北工业大学出版社, : 2378. [5]沈 兵 .数控机床数控系统维修技术与实例 .北京 .机械工业出版社, 2021: 2147. [6]彭跃湘 .数控机床故障诊断及维护 .北京 .清华大学出版社, 2021: 98108.
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