本实用新型提供了一种自锁型数控电动跟刀架，包括数控系统，数控系统上设置有控制面板，数控系统通过电力控制模块和电动结构控制连接，电动结构的动力输出端设置有跟刀架滑壁箱，跟刀架滑壁箱上表面横向开有夹具安装槽，夹具安装槽贯穿至跟刀架滑壁箱下表面，夹具安装槽内安插有夹具体，电动结构的动力输出端连接有往复丝杆，往复丝杆穿过夹具体下部安装在跟刀架滑壁箱内腔，往复丝杆位于夹具体处外侧套有丝杆螺母，夹具体固定在丝杆螺母上。本装置以电动结构和往复丝杆带动夹具进行电动夹紧和松开，解决现有夹具本体使用时需要通过人工控

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209970161 U (45)授权公告日 2020.01.21 (21)申请号 9.7 (22)申请日 2019.06.21 (73)专利权人 常州市腾创机械科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市遥观前杨工业 园 (72)发明人 华文晶 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种自锁型数控电动跟刀架 (57)摘要 本实用新型提供了一种自锁型数控电动跟 刀架，包括数控系统，数控系统上设置有控制面 板，数控系统通过电力控制模块和电动结构控制 连接，电动结构的动力输出端设置有跟刀架滑壁 箱，跟刀架滑壁箱上表面横向开有夹具安装槽， 夹具安装槽贯穿至跟刀架滑壁箱下表面，夹具安 装槽内安插有夹具体，电动结构的动力输出端连 接有往复丝杆，往复丝杆穿过夹具体下部安装在 跟刀架滑壁箱内腔，往复丝杆位于夹具体处外侧 套有丝杆螺母，夹具体固定在丝杆螺母上。本装 置以电动结构和往复丝杆带动夹具进行电动夹 紧和松开，解决现有夹具本体使用时需要通过人 U 工控制进行装夹使装夹不禁，容易脱落，且无法 1 实现数控系统的程序化电动控制的问题。 6 1 0 7 9 9 0 2 N C CN 209970161 U 权利要求书 1/1页 1.一种自锁型数控电动跟刀架，包括数控系统（1），所述数控系统（1）上设置有控制面 板（2），所述数控系统（1）通过电力控制模块（3）和电动结构（4）控制连接，其特征在于：所述 电动结构（4）的动力输出端设置有跟刀架滑壁箱（8），所述跟刀架滑壁箱（8）上表面横向开 有夹具安装槽（801），所述夹具安装槽（801）贯穿至跟刀架滑壁箱（8）下表面，所述夹具安装 槽（801）内安插有夹具体（9），所述电动结构（4）的动力输出端连接有往复丝杆（10），所述往 复丝杆（10）穿过夹具体（9）下部安装在跟刀架滑壁箱（8）内腔，所述往复丝杆（10）位于夹具 体（9）处外侧套有丝杆螺母（11），所述夹具体（9）固定在丝杆螺母（11）上，所述电动结构（4） 通过往复丝杆（10）带动夹具体（9）作夹紧和松开运动。 2.根据权利要求1所述的一种自锁型数控电动跟刀架，其特征在于：所述电动结构（4） 包括额定电机（5）和减速机（6），所述额定电机（5）和电力控制模块（3）控制连接，所述减速 机（6）的输入端连接在额定电机（5）的输出端，所述减速机（6）通过减速机连接座（7）固定在 跟刀架滑壁箱（8）侧面，所述减速机（6）的输出端和往复丝杆（10）相连接。 3.根据权利要求2所述的一种自锁型数控电动跟刀架，其特征在于：所述减速机（6）是 一种RV减速机。 4.根据权利要求3所述的一种自锁型数控电动跟刀架，其特征在于：所述夹具体（9）包 括中心支架（901）和夹具本体（902），所述中心支架（901）安插在夹具安装槽（801）内通过往 复丝杆（10）带动活动，所述夹具本体（902）固定安装在中心支架（901）上方。 5.根据权利要求4所述的一种自锁型数控电动跟刀架，其特征在于：所述电力控制模块 （3）上还设置有交流接触器（301），所述额定电机（5）通过交流接触器（301）实现正反转。 2 2 CN 209970161 U 说明书 1/3页 一种自锁型数控电动跟刀架 技术领域 [0001] 本实用新型属于数控机床用夹具技术领域，具体涉及一种自锁型数控电动跟刀 架。 背景技术 [0002] 数控机床是目前使用较为广泛的数控设备之一，它能按照事先编制好的加工程 序，自动地对被加工零件进行加工。主要适用于车、铣和钻孔等加工。通常在加工零件时需 要运用夹具进行定位和夹紧，原先的工装跟刀架在于用手动阀实现对工件的夹紧与松开， 以丝杆传动为主螺母配合锁紧，易在高负荷运动下松脱，且每次锁紧达不到相对或绝对的 锁紧。 [0003] 申请号为CN0.1的专利，其内容为：一种用于数控车床的自动定心跟 刀架，它包括安装于数控车床上的移动工作台，该移动工作台能延工件的轴向移动，在移动 工作台上设置有电动刀架和跟刀架，所述的跟刀架包括基座，所述基座的上端为C形架，所 述的C形架的中心与工件的中心轴重合，在C形架的径向设置有至少3个滑座，所述的滑座能 沿C形架的径向内外移动，在滑座的内端设有能与工件相抵的耐磨片；所述C形架背面设置 有驱动装置，该驱动装置能带动3个滑座向内端移动，夹持工件，自动定心。本实用新型能对 工件的加工区域附近自动定心，防止工件在车削过程中晃动，大大提高了工件的加工精度， 具有结构简单、操作方便，加工速度快的优点，特别适用于加工长轴工件。 [0004] 上述专利解决了夹具跟刀架夹紧工件是定心不稳的问题，但并未对夹具装夹时的 夹紧力和自锁性能进行改进。 实用新型内容 [0005] 本实用新型要解决现有夹具本体使用时需要通过人工控制进行装夹使装夹不禁， 容易脱落，且无法实现数控系统的程序化电动控制的问题，为此提供了一种自锁型数控电 动跟刀架。 [0006] 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： [0007] 一种自锁型数控电动跟刀架，包括数控系统，所述数控系统上设置有控制面板，所 述数控系统通过电力控制模块和电动结构控制连接，所述电动结构的动力输出端设置有跟 刀架滑壁箱，所述跟刀架滑壁箱上表面横向开有夹具安装槽，所述夹具安装槽贯穿至跟刀 架滑壁箱下表面，所述夹具安装槽内安插有夹具体，所述电动结构的动力输出端连接有往 复丝杆，所述往复丝杆穿过夹具体下部安装在跟刀架滑壁箱内腔，所述往复丝杆位于夹具 体处外侧套有丝杆螺母，所述夹具体固定在丝杆螺母上，所述电动结构通过往复丝杆带动 夹具体作夹紧和松开运动。 [0008] 进一步的，所述电动结构包括额定电机和减速机，所述额定电机和电力控制模块 控制连接，所述减速机的输入端连接在额定电机的输出端，所述减速机通过减速机连接座 固定在跟刀架滑壁箱侧面，所述减速机的输出端和往复丝杆相连接。 3 3 CN 209970161 U 说明书 2/3页 [0009] 进一步的，所述减速机是一种RV减速机。 [0010] 进一步的，所述夹具体包括中心支架和夹具本体，所述中心支架安插在夹具安装 槽内通过往复丝杆带动活动，所述夹具本体固定安装在中心支架上方。 [0011] 进一步的，所述电力控制模块上还设置有交流接触器，所述额定电机通过交流接 触器实现正反转。 [0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过电动结构以往复丝杆转 动的方式进行夹具本体的夹紧和松开，实现了跟刀架的自动性，通过数控系统面板结合电 力控制模块实现数控控制，配合额定电机实际速比，实现自动定位夹持和松开工件，提高生 产效率，降低工作强度，同时将额定电机通过涡轮式的减速机进行传动实现更强力的传动 和自锁性能；本装置工作时，通过数控系统的控制和电力控制模块的配合，使额定电机实现 被控制式转动，通过RV减速机以1:40的转速比例与电机实现以小动力带动大动力（夹紧 力），使往复丝杆转动带动夹具体移动，使夹具本体实现夹紧或松开，同时减速机自身蜗轮 蜗杆结构实现对比丝杆螺母更强的自锁能力，使夹具本体在夹紧时更加稳定。 附图说明 [0013] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 [0014] 图1为本实用新型实施例的结构示意图； [0015] 图2为本实用新型实施例的侧视图； [0016] 本实用新型实施例最主要的元件符号如下： [0017] 数控系统-1、控制面板-2、电力控制模块-3、交流接触器-301、电动结构-4、额定电 机-5、减速机-6、减速机连接座-7、跟刀架滑壁箱-8、夹具安装槽-801、夹具体-9、中心支架- 901、夹具本体-902、往复丝杆-10、丝杆螺母-11。 具体实施方式 [0018] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴 向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0019] 如图1和图2所示，一种自锁型数控电动跟刀架，包括数控系统1，所述数控系统1上 设置有控制面板2，所述数控系统1通过电力控制模块3和电动结构4控制连接，所述电动结 构4的动力输出端设置有跟刀架滑壁箱8，所述跟刀架滑壁箱8上表面横向开有夹具安装槽 801，所述夹具安装槽801贯穿至跟刀架滑壁箱8下表面，所述夹具安装槽801内安插有夹具 体9，所述电动结构4的动力输出端连接有往复丝杆10，所述往复丝杆10穿过夹具体9下部安 装在跟刀架滑壁箱8内腔，所述往复丝杆10位于夹具体9处外侧套有丝杆螺母11，所述夹具 体9固定在丝杆螺母11上，所述电动结构4通过往复丝杆10带动夹具体9作夹紧和松开运动。 [0020] 所述电动结构4包括额定电机5和减速机6，所述额定电机5和电力控制模块3控制 连接，所述减速机6的输入端连接在额定电机5的输出端，所述减速机6通过减速机连接座7 固定在跟刀架滑壁箱8侧面，所述减速机6的输出端和往复丝杆10相连接。 4 4 CN 209970161 U 说明书 3/3页 [0021] 所述减速机6是一种RV减速机。 [0022] 本装置通过电动结构4以往复丝杆10转动的方式进行夹具本体902的夹紧和松开， 实现了跟刀架的自动性，通过数控系统1面板结合电力控制模块3实现数控控制，配合额定 电机5实际速比，实现自动定位夹持和松开工件，提高生产效率，降低工作强度，同时将额定 电机5通过涡轮式的减速机6进行传动实现更强力的传动和自锁性能。 [0023] 所述夹具体9包括中心支架901和夹具本体902，所述中心支架901安插在夹具安装 槽801内通过往复丝杆10带动活动，所述夹具本体902固定安装在中心支架901上方，方便不 同夹具本体902可以在同一跟刀架上进行更替。 [0024] 所述电力控制模块3上还设置有交流接触器301，所述额定电机5通过交流接触器 301实现正反转，常用交流接触器301有CJI0系列、CJI2系列等。 [0025] 本装置工作时，通过数控系统1的控制和电力控制模块3的配合，使额定电机5实现 被控制式转动，通过RV减速机6以1:40的转速比例与电机实现以小动力带动大动力夹紧力， 使往复丝杆10转动带动夹具体9移动，使夹具本体902实现夹紧或松开，同时减速机6自身蜗 轮蜗杆结构实现对比丝杆螺母11更强的自锁能力，使夹具本体902在夹紧时更加稳定。 [0026] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。 5 5 CN 209970161 U 说明书附图 1/1页 图1 图2 6 6

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