万向铣头又称铣头或万向角度头，是一种机床附件，原产于欧洲。当机床安装上铣头后，刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。它无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域，在船舶制造、精密机械、电子设备、风电、核电、等领域也有普遍的应用.

　　直角铣头也叫横向铣头或卧式铣头，是指刀具输出轴平行于水平面的铣头。它可以实现立式加工中心的立卧转换，用于工件的侧面加工，减少了工件的装夹次数，大大提高了加工精度,轴承配置：有的立轴采用5个角接触球轴承，卧轴采用2个角接触球轴承与1个深沟球轴承，结构紧凑、布局合理、装配方便2。