步骤1.在cad/cam软件中制作模型工件的加工程序，程序输出时刀位点选择刀具球心；

　　步骤2.在机床上找正安装一个正方块，并将该正方块上表面的中心点确定为基准坐标系原点；

　　步骤3.安装工件，测量工件坐标系原点与基准坐标系原点的位置差，将其作为基准坐标系原点与工件坐标系原点的偏置值并记录于数控系统内，用于后续基准坐标系原点向工件坐标系原点的转换；

　　步骤4.将加工程序导入机床，按照加工程序中的旋转轴角度定位万向角度头上两个旋转轴的角度；

　　步骤5.在步骤4的旋转轴角度下，以刀具球心为对刀点在正方块上的三个面上对刀，设定基准坐标系原点，机床数控系统将自动把步骤3所记录的偏置值转换到工件坐标系原点；

　　2.根据权利要求1所述的万向角度铣头的使用方法，其特征在于：在cad/cam软件中设定刀轴矢量后，以旋转轴的分度误差值作为拔模角度界限值对待加工模数据进行拔模分析；如有小于拔模角度界限的区域出现时，则调整刀轴矢量再进行拔模分析，或不调整刀轴，将小于拔模角度界限区域设为此次加工的禁区，留待下次变换刀轴矢量再行加工。