本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种万向车铣复合动力头，包括输入轴机构、中间传动机构转动、输出轴机构转动、万向调节机构。输入轴机构包括连接座、转动设置的输入轴本体、固定在输入轴本体上的第一锥齿轮。中间传动机构包括侧轴承座，侧轴承座内转动设有第二锥齿轮和第三锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。输出轴机构包括输出座体，输出座体内转动设有输出轴本体，输出轴本体上固定有和第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。万向调节机构包括侧锁紧座，侧锁紧座与输出座体固定连接并可带动输出座体转动，侧锁紧座上设有

　　1.一种万向车铣复合动力头，其特征在于：包括输入轴机构、中间传动机构、输出轴机

　　构和万向调节机构，所述输入轴机构带动中间传动机构转动，中间传动机构带动输出轴机

　　所述输入轴机构包括连接座，连接座内转动设有输入轴本体，输入轴本体输出端设有

　　所述中间传动机构包括侧轴承座，侧轴承座内转动设有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所

　　所述输出轴机构包括输出座体，输出座体内转动设有输出轴本体，输出轴本体上固定

　　所述万向调节机构包括侧锁紧座，所述侧锁紧座与输出座体固定连接并可带动输出座

　　2.根据权利要求1所述的万向车铣复合动力头，其特征在于：所述连接座包括连接板和

　　垂直设置在连接板上的输入轴安装座，所述输入轴本体穿设在输入轴安装座内，输入轴本

　　体与输入轴安装座之间设有轴承；输入轴本体朝连接板的一端沿轴向开设有第一螺纹孔，

　　还包括有和第一螺纹孔配合的第一内六角螺钉，所述第一锥齿轮通过第一内六角螺钉和第

　　4.根据权利要求2所述的万向车铣复合动力头，其特征在于：所述侧轴承座固定在连接

　　板上并与输入轴安装座处于连接板的相反面，侧轴承座内固定有和输入轴本体垂直设置的

　　中心轴，中心轴上转动设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮连接有与其一体成形的锥齿轮轴，

　　所述锥齿轮轴转动设置在中心轴上，锥齿轮轴和侧轴承座之间设有轴承，所述第二锥齿轮

　　5.根据权利要求4所述的万向车铣复合动力头，其特征在于：所述侧锁紧座固定在连接

　　板上并与侧轴承座处于连接板的同一侧，侧锁紧座内转动设有锁紧块，所述锁紧块朝侧轴

　　承座的一端设有与输出座体连接的连接轴，所述连接轴中心轴线与中心轴中心轴线相重

　　合；所述锁紧块另一侧设有圆形刻度盘，侧锁紧座上设有与圆形刻度盘配合的固定刻度盘。

　　6.根据权利要求5所述的万向车铣复合动力头，其特征在于：所述锁紧块外侧设有90度

　　7.根据权利要求5所述的万向车铣复合动力头，其特征在于：所述输出座体设置在侧轴

　　承座和侧锁紧座之间，所述中心轴一端与输出座体转动连接，所述连接轴处于输出座体内，

　　所述锁紧块上开设有螺纹通孔，输出座体上与螺纹通孔配合的位置设有螺纹盲孔，还包括

　　有和螺纹通孔、螺纹盲孔配合的第二内六角螺钉，所述锁紧块通过第二内六角螺钉与螺纹

　　通孔、螺纹盲孔的配合和输出座体固定连接；所述输出座体两端设有开口，所述输出轴本体

　　转动设置在输出座体内，输出轴本体前端穿过输出座体并设有刀具夹头，输出座体后端设

　　8.根据权利要求7所述的万向车铣复合动力头，其特征在于：所述刀具夹头为ER夹头。

　　9.根据权利要求7所述的万向车铣复合动力头，其特征在于：所述输出座体设有后门盖

　　[0001]本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种万向车铣复合动力头。

　　[0002]车床是机床设备体系中较为重要的一个种类，具有较高的普遍性和实用性，其主

　　要用车刀对工件进行车削加工，也可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花等工具进行相

　　[0003]工件在进行加工时通常有多道工序，有时需要将刀具调整致特定的角度才能对工

　　件进行加工，若直接将整个刀座更换成特定角度的，需要生产多种角度的刀座，生产成本较

　　[0004]本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种调节简单、快速、精

　　[0006]一种万向车铣复合动力头，其特征在于：包括输入轴机构、中间传动机构、输出轴

　　机构和万向调节机构，所述输入轴机构带动中间传动机构转动，中间传动机构带动输出轴

　　[0007]所述输入轴机构包括连接座，连接座内转动设有输入轴本体，输入轴本体输出端

　　[0008]所述中间传动机构包括侧轴承座，侧轴承座内转动设有第二锥齿轮和第三锥齿

　　[0009]所述输出轴机构包括输出座体，输出座体内转动设有输出轴本体，输出轴本体上

　　[0010]所述万向调节机构包括侧锁紧座，所述侧锁紧座与输出座体固定连接并可带动输

　　[0011]基于上述结构，可通过输入轴机构带动中间传动机构转动，中间传动机构带动输

　　出轴本体转动，万向调节机构带动可调整输出轴本体的角度，从而改变刀具的加工方向，适

　　[0012]优选的，本实用新型所述连接座包括连接板和垂直设置在连接板上的输入轴安装

　　座，所述输入轴本体穿设在输入轴安装座内，输入轴本体与输入轴安装座之间设有轴承；输

　　入轴本体朝连接板的一端沿轴向开设有第一螺纹孔，还包括有和第一螺纹孔配合的第一内

　　六角螺钉，所述第一锥齿轮通过第一内六角螺钉和第一螺纹孔的配合固定在输入轴本体

　　[0014]优选的，本实用新型所述侧轴承座固定在连接板上并与输入轴安装座处于连接板

　　的相反面，侧轴承座内固定有和输入轴本体垂直设置的中心轴，中心轴上转动设有第三锥

　　齿轮，所述第三锥齿轮连接有与其一体成形的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴转动设置在中心轴

　　[0015]优选的，本实用新型所述侧锁紧座固定在连接板上并与侧轴承座处于连接板的同

　　一侧，侧锁紧座内转动设有锁紧块，所述锁紧块朝侧轴承座的一端设有与输出座体连接的

　　连接轴，所述连接轴中心轴线与中心轴中心轴线相重合；所述锁紧块另一侧设有圆形刻度

　　[0017]优选的，本实用新型所述输出座体设置在侧轴承座和侧锁紧座之间，所述中心轴

　　一端与输出座体转动连接，所述连接轴处于输出座体内，所述锁紧块上开设有螺纹通孔，输

　　出座体上与螺纹通孔配合的位置设有螺纹盲孔，还包括有和螺纹通孔、螺纹盲孔配合的第

　　二内六角螺钉，所述锁紧块通过第二内六角螺钉与螺纹通孔、螺纹盲孔的配合和输出座体

　　固定连接；所述输出座体两端设有开口，所述输出轴本体转动设置在输出座体内，输出轴本

　　[0021]1、本实用新型可通过输入轴机构带动中间传动机构转动，中间传动机构带动输出

　　轴本体转动，万向调节机构带动可调整输出轴本体的角度，从而改变刀具的加工方向，适应

　　[0022]2、所述输入轴本体尾部固定有扁位套，可使输入轴本体与车床电机连接时更加稳

　　[0023]3、连接板上设有限位块，限位块可使动力头和动力刀塔安装孔同心安装，从而提

　　[0024]4、所述输出座体设有后门盖的一端为圆弧形，避免输出座体在转动时，其尾部与

　　[0028]图中：连接座1、输入轴本体2、第一锥齿轮3、侧轴承座4、第二锥齿轮5、第三锥齿轮

　　6、输出座体7、输出轴本体8、第四锥齿轮9、侧锁紧座10、连接板11、输入轴安装座12、限位块

　　13、第一螺纹孔14、第一内六角螺钉15、扁位套16、中心轴17、固定刻度盘18、锥齿轮轴19、锁

　　紧块20、连接轴21、圆形刻度盘22、90度水嘴23、螺纹通孔24、螺纹盲孔25、第二内六角螺钉

　　[0030]如图1‑3所示，一种万向车铣复合动力头，包括输入轴机构、中间传动机构、输出轴

　　机构和万向调节机构，所述输入轴机构带动中间传动机构转动，中间传动机构带动输出轴

　　[0031]所述输入轴机构包括连接座1，连接座1内转动设有输入轴本体2，输入轴本体2输

　　出端设有第一锥齿轮3。所述中间传动机构包括侧轴承座4，侧轴承座4内转动设有第二锥齿

　　轮5和第三锥齿轮6，所述第二锥齿轮5与第一锥齿轮3相啮合。所述输出轴机构包括输出座

　　体7，输出座体7内转动设有输出轴本体8，输出轴本体8上固定有第四锥齿轮9，第四锥齿轮9

　　与第三锥齿轮6相啮合。所述万向调节机构包括侧锁紧座10，所述侧锁紧座10与输出座体7

　　固定连接并可带动输出座体7转动，所述侧锁紧座10上设有用于计量输出座体转动角度的

　　[0032]优选的，所述连接座1包括连接板11和垂直设置在连接板11上的输入轴安装座12，

　　所述连接板11上设有限位块13，限位块13可使动力头和动力刀塔安装孔同心安装，从而提

　　高其加工精度。所述输入轴本体2穿设在输入轴安装座12内，输入轴本体2与输入轴安装座

　　12之间设有轴承；输入轴本体2朝连接板11的一端沿轴向开设有第一螺纹孔14，还包括有和

　　第一螺纹孔14配合的第一内六角螺钉15，所述第一锥齿轮3通过第一内六角螺钉15和第一

　　螺纹孔14的配合固定在输入轴本体2上；所述输入轴本体2尾部固定有扁位套16。

　　[0033]优选的，所述侧轴承座4固定在连接板11上并与输入轴安装座12处于连接板11的

　　相反面，侧轴承座4内固定有和输入轴本体2垂直设置的中心轴17，中心轴17上转动设有第

　　三锥齿轮6，所述第三锥齿轮6连接有与其一体成形的锥齿轮轴19，所述锥齿轮轴19转动设

　　置在中心轴17上，锥齿轮轴19和侧轴承座4之间设有轴承，所述第二锥齿轮5固定在锥齿轮

　　[0034]优选的，所述侧锁紧座10固定在连接板11上并与侧轴承座4处于连接板11的同一

　　侧，侧锁紧座10内转动设有锁紧块20，所述锁紧块20朝侧轴承座4的一端设有与输出座体7

　　侧设有圆形刻度盘22，侧锁紧座10上设有与圆形刻度盘22配合的固定刻度盘18。所述锁紧

　　[0035]优选的，所述输出座体7设置在侧轴承座4和侧锁紧座10之间，所述中心轴17一端

　　与输出座体7转动连接，所述连接轴21处于输出座体7内，所述锁紧块20上开设有螺纹通孔

　　24，输出座体7上与螺纹通孔24配合的位置设有螺纹盲孔25，还包括有和螺纹通孔24、螺纹

　　盲孔25配合的第二内六角螺钉26，所述锁紧块20通过第二内六角螺钉26与螺纹通孔24、螺

　　纹盲孔25的配合和输出座体7固定连接；所述输出座体7两端设有开口，所述输出轴本体8转

　　动设置在输出座体7内，输出轴本体8前端穿过输出座体7并设有刀具夹头27，优选的，刀具

　　夹头27为ER夹头，输出座体7后端设有后门盖28，所述输出座体7设有后门盖28的一端为圆

　　弧形，避免输出座体7在转动时，其尾部与连接座1相撞，确保输出座体7转动顺畅。

　　[0037]将本动力头安装到车床的输出电机上，输出电机的输出轴带动输入轴本体2转动，

　　输入轴本体2带动固定在其头部的第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3带动第二锥齿轮5转动，

　　第二锥齿轮5带动其固定的锥齿轮轴19和与锥齿轮轴19一体成形的第三锥齿轮6转动，第三

　　锥齿轮6带动第四锥齿轮9转动，第四锥齿轮9带动输出轴本体8转动，固定在输出轴本体8上

　　[0038]在调整输出座体7的角度时，旋出第二内六角螺钉26，使锁紧块20和输出座体7与

　　侧锁紧座10之间流出一些空隙，随后手动旋转输出座体7，输出座体7将绕着中心轴17和连

　　接轴21转动，操作人员可根据固定在锁紧块20上的圆形刻度盘22和固定在侧锁紧座10上的

　　固定刻度盘18进行角度的调整，当输出座体7转动到所需角度时，旋紧第二内六角螺钉26，

　　使锁紧块20和输出座体7将侧锁紧座10夹紧即可将输出座体7固定住，调整过程简单、快速、

　　[0039]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所

　　属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似

　　的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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