盘式刀库换刀机构，包括设置在加工中心上的盘式刀库和加工中心Z轴，在加工中心Z轴上设置有Z轴曲线块，这个Z轴曲线块由朝向盘式刀库方向的平滑曲线部分和位于平滑曲线部分上、下两端的直线部分组成，在平滑曲线部分处的Z轴曲线块上还设置有Z轴滚轮，在盘式刀库上设置有刀库曲线块和盘式刀库滚轮，加工中心Z轴纵向直线运动使Z轴滚轮与曲线块相配动作，带动盘式刀库摆动，加工中心Z轴纵向直线运动还让盘式刀库滚轮和Z轴曲线块相配动作，运动过程中，盘式刀库滚轮始终压在Z轴曲线块的表面。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，利用成对且交错设置的曲线部分和滚轮实现换刀动作，可以实现无停顿、高速、流畅换刀的盘式刀库换刀机构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

　　数控加工中心的盘式刀库具有可选择性多，换刀方便、快捷等优点而广泛使用。中国专利号为:ZL3.7，技术创造名称为:曲线板、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定作同步位移换刀机构的换刀机构，这种换刀机构利用机床的Z轴带动曲线板上下运动，依靠扭簧所提供的力量，设置在盘式刀库上的滚轮始终压在曲线板上，当曲线板纵向运动时，在滚轮的作用下，盘式刀库便会做与曲线板的轮廓相配的往复摆动，最终实现换刀动作。这种结构的换刀机构虽然通过曲线板和相配的滚轮将直线运动转化为刀库的摆动，具有一定的优点，但曲线板上的曲线相对比较简单，曲线部分的弧度较大，因此滚轮相对于曲线板的直线部分运动时，运动速度可以相对较快，但运动至曲线部分时，就需要降低速度，以降低曲线部分对滚轮(即盘式刀库)的反作用力，这样在换刀过程中就会有一个明显的停顿，整个运动不够流畅，且无法实现高速换刀。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型换刀机构或装置。

　　本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，利用成对且交错设置

　　一种盘式刀库换刀机构，包括通过扭簧铰接在加工中心（1）上端的、可以做圆弧摆动的盘式刀库（2），在加工中心（1）上设置有可纵向直线），其特征在于：所述的加工中心Z轴（3）上设置有Z轴曲线），这个Z轴曲线）方向的平滑曲线）和位于平滑曲线）上、下两端的直线）组成，在平滑曲线）处的Z轴曲线）上还设置有Z轴滚轮（5），在盘式刀库（2）上设置有刀库曲线）纵向直线）与曲线）相配动作，带动盘式刀库（2）摆动，加工中心Z轴（3）纵向直线运动还让盘式刀库