本发明的一种内置单电机伺服动力刀塔，包括刀塔箱和刀盘，刀塔箱内设置有腔体，在腔体内设置有传动轴，腔体内壁上固定安装有油缸后盖，传动轴通过第一滚针轴承安装在油缸后盖上，传动轴前端固定连接有第一鼠牙盘，第一鼠牙盘的前端分别与刀盘、端面齿轮固定来接。本发明的目的在于提供一种体积更小、传动精度更高、成本更低的内置单电机伺服动力刀塔。

　　1.一种内置单电机伺服动力刀塔，其特征在于：包括刀塔箱（1）和刀盘（2），

　　刀塔箱（1）内设置有腔体，在所述腔体内设置有传动轴（9），所述腔体内壁上固定安装

　　有油缸后盖（8），所述传动轴（9）通过第一滚针轴承（14）安装在所述油缸后盖（8）上，所述传

　　动轴（9）前端固定连接有第一鼠牙盘（3），所述第一鼠牙盘（3）的前端分别与刀盘（2）、端面

　　刀盘（2）内设置有空腔，在空腔内设置有电机外壳（12），所述电机外壳（12）后端与支撑

　　轴（13）一端连接，所述传动轴（9）内设置有通孔，所述支撑轴（13）位于所述传动轴（9）的通

　　孔内，所述传动轴（9）能绕所述支撑轴（13）转动，所述刀塔箱（1）的后端安装有刀塔后端盖

　　（7），所述支撑轴（13）另一端通过分油支撑块（15）安装在所述刀塔后端盖（7）上，所述电机

　　外壳（12）内安装有定子钢套（19），所述定子钢套（19）内安装有伺服电机定子（16），所述伺

　　服电机定子（16）内设置有转子主轴（17），转子主轴（17）通过深沟球轴承（18）安装在电机外

　　壳（12）上，所述转子主轴（17）内设置有沿径向延伸的导向腔，所述导向腔内设置有刀柄活

　　塞（24），所述刀柄活塞（24）在所述导向腔内能往复运动，所述转子主轴（17）与所述刀柄活

　　塞（24）通过花键连接，所述刀柄活塞（24）与所述转子主轴（17）之间形成液压缸，所述刀盘

　　（2）的外壁上沿周向设置有若干动力刀座（25），所述刀柄活塞（24）下端与所述刀座（25）通

　　过花键连接，所述电机外壳（12）的下端安装有齿轮（20），所述齿轮（20）与所述刀柄活塞

　　（24）通过花键连接，所述齿轮（20）与所述端面齿轮（23）通过齿轮传动装置连接。

　　2.根据权利要求1所述的一种内置单电机伺服动力刀塔，其特征在于：所述齿轮传动装

　　置包括齿轮传动轴（21）、第二滚针轴承（22），所述齿轮传动轴（21）通过所述第二滚针轴承

　　（22）安装在所述电机外壳（12）下端，所述齿轮（20）与所述齿轮传动轴（21）通过直齿啮合，

　　3.根据权利要求1所述的一种内置单电机伺服动力刀塔，其特征在于：还包括锁紧装

　　置，所述锁紧装置包括第二鼠牙盘（4）、第三鼠牙盘（5），所述第二鼠牙盘（4）与所述刀塔箱

　　（1）固定连接，所述第二鼠牙盘（4）与所述油缸后盖（8）之间形成油腔，所述油腔内设置有第

　　三鼠牙盘（5），所述第三鼠牙盘（5）能在所述油腔内来回往复移动，所述第三鼠牙盘（5）与所

　　4.根据权利要求3所述的一种内置单电机伺服动力刀塔，其特征在于：所述第一鼠牙盘

　　5.根据权利要求1所述的一种内置单电机伺服动力刀塔，其特征在于：所述刀塔后端盖

　　（7）上安装固定有感应器轴（10），所述感应器轴（10）前端固定安装有电感式接近开关（11）。

　　[0001]本发明涉及数控机床刀塔技术领域，特别涉及一种内置单电机伺服动力刀塔。

　　[0002]目前伺服动力刀塔，使用的刀塔结构有两个伺服电机，其中小功率的电机提供刀

　　盘转动动力，另一个大功率的电机提供动力刀具的铣削动力。刀盘转动形式，主要是以小功

　　率的伺服电机带动减速机转动，从而带动刀盘转动换刀。传统的刀塔结构复杂，组件需要的

　　安装空间大、刀塔的体积大，外形尺寸太大，多了减速机就多了一道传动环节，传动精度低、

　　[0003]本发明的目的在于提供一种内置单电机伺服动力刀塔，以解决上述背景技术中提

　　[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内置单电机伺服动力刀塔，包括

　　刀塔箱内设置有腔体，在所述腔体内设置有传动轴，所述腔体内壁上固定安装有油缸

　　后盖，所述传动轴通过第一滚针轴承安装在所述油缸后盖上，所述的传动轴前端固定连接

　　刀盘内设置有空腔，在空腔内设置有电机外壳，所述电机外壳后端与支撑轴一端连接，

　　所述传动轴内设置有通孔，所述支撑轴位于所述传动轴的通孔内，所述传动轴能绕所述支

　　撑轴转动，所述刀塔箱的后端安装有刀塔后端盖，所述支撑轴另一端通过分油支撑块安装

　　在所述刀塔后端盖上，所述电机外壳内安装有定子钢套，所述定子钢套内安装有伺服电机

　　定子，所述伺服电机定子内设置有转子主轴，转子主轴通过深沟球轴承安装在电机外壳上，

　　所述转子主轴内设置有沿径向延伸的导向腔，所述导向腔内设置有刀柄活塞，所述刀柄活

　　塞在所述导向腔内能往复运动，所述转子主轴与所述刀柄活塞通过花键连接，所述刀柄活

　　塞与所述转子主轴之间形成液压缸，所述刀盘的外壁上沿周向设置有若干动力刀座，所述

　　刀柄活塞下端与所述刀座通过花键连接，所述电机外壳的下端安装有齿轮，所述齿轮与所

　　[0005]优选的，所述齿轮传动装置包括齿轮传动轴、第二滚针轴承，所述齿轮传动轴通过

　　所述第二滚针轴承安装在所述电机外壳下端，所述齿轮与所述齿轮传动轴通过直齿啮合，

　　[0006]优选的，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括第二鼠牙盘、第三鼠牙盘，所述第二

　　鼠牙盘与所述刀塔箱固定连接，所述第二鼠牙盘与所述油缸后盖之间形成油腔，所述油腔

　　内设置有第三鼠牙盘，所述第三鼠牙盘能在所述油腔内来回往复移动，所述第三鼠牙盘与

　　[0007]优选的，所述第一鼠牙盘的外端面、所述第二鼠牙盘的外端面均连接静发黑环。

　　[0008]优选的，所述刀塔后端盖上安装固定有感应器轴，所述感应器轴前端固定安装有

　　1.本发明一种内置单电机伺服动力刀塔，由于刀具的切换动力和刀具的铣削动力都是

　　通过一个伺服电机来实现，因此，相比于传统的伺服动力刀塔，结构更简单，构件减少，刀塔

　　的体积大大缩小，而且通过齿轮传动装置来实现刀具的切换，无需使用减速机，减少了传动

　　本发明具有绝佳的快速的换刀操控性能（刚性与精度），适合搭配高量产型工具机；

　　内部采用三片式离合齿结构，使刀塔在换刀时不会有抬起动作，避免铁屑及水气进

　　[0014]图中：1-刀塔箱；2-刀盘；3-第一鼠牙盘；4-第二鼠牙盘；5-第三鼠牙盘；6-静发黑

　　环；7-刀塔后端盖；8-油缸后盖；9-传动轴；10-感应器轴；11-电感式接近开关；12-电机外

　　壳；13-支撑轴；14-第一滚针轴承；15-分油支撑块；16-伺服电机定子；17-转子主轴；18-深

　　沟球轴承；19-定子钢套；20-齿轮；21-齿轮传动轴；22-第二滚针轴承；23-端面齿轮；24-刀

　　[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

　　整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于

　　本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他

　　[0016]如图1所示，本发明提供了一种内置单电机伺服动力刀塔，包括刀塔箱1和刀盘2，

　　刀塔箱1内设置有腔体，在所述腔体内设置有传动轴9，所述腔体内壁上固定安装有油

　　缸后盖8，所述传动轴9通过第一滚针轴承14安装在所述油缸后盖8上，所述的传动轴9前端

　　固定连接有第一鼠牙盘3，所述第一鼠牙盘3的前端分别与刀盘2、端面齿轮23固定连接；

　　刀盘2内设置有空腔，在空腔内设置有电机外壳12，所述电机外壳12后端与支撑轴13一

　　端连接，所述传动轴9内设置有通孔，所述支撑轴13位于所述传动轴9的通孔内，所述传动轴

　　9能绕所述支撑轴13转动，所述刀塔箱1的后端安装有刀塔后端盖7，所述支撑轴13另一端通

　　过分油支撑块15安装在所述刀塔后端盖7上，所述电机外壳12内安装有定子钢套19，所述定

　　子钢套19内安装有伺服电机定子16，所述伺服电机定子16内设置有转子主轴17，转子主轴

　　17通过深沟球轴承18安装在电机外壳12上，伺服电机通过机床的数控系统控制，所述转子

　　主轴17内设置有沿径向延伸的导向腔，所述导向腔内设置有刀柄活塞24，所述刀柄活塞24

　　在所述导向腔内能往复运动，所述转子主轴17与所述刀柄活塞24通过花键连接，所述刀柄

　　活塞24与所述转子主轴17之间形成液压缸，液压缸内有液压油，并通过机床的液压系统控

　　制，所述刀盘2的外壁上沿周向设置有若干动力刀座25，所述刀柄活塞24下端与所述刀座25

　　通过花键连接，所述电机外壳12的下端安装有齿轮20，所述齿轮20与所述刀柄活塞24通过

　　[0017]优选的技术方案是，所述齿轮传动装置包括齿轮传动轴21、第二滚针轴承22，所述

　　齿轮传动轴21通过所述第二滚针轴承22安装在所述电机外壳12下端，所述齿轮20与所述齿

　　轮传动轴21通过直齿啮合，所述齿轮传动轴21与所述端面齿轮23通过伞齿轮啮合。

　　[0018]优选的技术方案是，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括第二鼠牙盘4、第三鼠牙

　　盘5，所述第二鼠牙盘4与所述刀塔箱1固定连接，所述第二鼠牙盘4与所述油缸后盖8之间形

　　成油腔，所述油腔内设置有第三鼠牙盘5，所述第三鼠牙盘5能在所述油腔内来回往复移动，

　　油腔内有液压油，通过数控机床的液压系统控制第三鼠牙盘5移动，所述第三鼠牙盘5与所

　　[0019]优选的技术方案是，所述第一鼠牙盘3的外端面、所述第二鼠牙盘4的外端面均连

　　[0020]优选的技术方案是，如图2所示，所述刀塔后端盖7上安装固定有感应器轴10，所述

　　感应器轴10前端固定安装有电感式接近开关11，电感式接近开关11与数控系统连接，用于

　　[0021]工作原理：当刀塔需要切换刀具时，机床的数控系统就发出换刀命令，转子主轴17

　　停止转动，液压系统控制刀柄活塞24向上运动，刀柄活塞24与动力刀座25刀柄的花键连接

　　分开，同时，刀柄活塞24与齿轮20进行花键连接；刀柄分开后，液压系统发出指令控制液压

　　油进入油腔，推动第三鼠牙盘5右移，使第三鼠牙盘5与第一鼠牙盘3及第二鼠牙盘4脱开，此

　　时，刀盘2就解除了固定，处于自由状态；数控系统发出刀盘转动指令，转子主轴17启动，通

　　过转子主轴17与刀柄活塞24的花键连接，带动刀柄活塞24转动，刀柄活塞24带动齿轮20转

　　动，齿轮20带动齿轮传动轴21转动，齿轮传动轴21通过伞齿轮啮合带动端面齿盘23转动，端

　　面齿盘23与第一鼠牙盘3固定连接，第一鼠牙盘3转动带动刀盘2转动，刀盘2转动到指定定

　　位置，由电感式接近开关11检测是否转到指定位置，直到刀盘2转到指定刀位；液压系统进

　　入油腔内，推动第三鼠牙盘5向左移动，使得第三鼠牙盘5与第一鼠牙盘3及第二鼠牙盘4啮

　　合锁紧，第一鼠牙盘3被固定无法转动，刀盘2就被锁紧固定；刀盘2就被锁紧固定后，液压系

　　统控制刀柄活塞24向下移动，刀柄活塞24与齿轮20的花键连接断开，刀柄活塞24与动力刀

　　座25刀柄的花键连接，就完成了动力刀具的切换，此时，伺服电机就带动完成换刀后的动力

　　刀座25旋转进行铣削加工。由于刀具的切换动力和刀具的铣削动力都是通过一个伺服电机

　　来实现，因此，相比于传统的伺服动力刀塔，结构更简单，构件减少，刀塔的体积大大缩小，

　　而且通过齿轮传动装置来实现刀具的切换，无需使用减速机，减少了传动环节，提高了传动

　　[0022]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、

　　“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为

　　基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗

　　示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对

　　[0023]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或

　　暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第

　　[0024]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、

　　“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以

　　是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两

　　个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通

　　[0025]尽管本说明书按照实施方式加以描述，对于本领域的普通技术人员而言，可以理

　　解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和

　　2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　GB/T 20818.11-2026工业过程测量和控制过程设备目录中的数据结构和元素第11部分：测量设备电子数据交换用属性列表(LOPs)通用结构.pdf

　　中国国家标准 GB/T 20818.11-2026工业过程测量和控制过程设备目录中的数据结构和元素第11部分：测量设备电子数据交换用属性列表(LOPs)通用结构.pdf

　　中国国家标准 GB/T 47358-2026环境管理体系在设计和开发中引入材料循环的指南.pdf

　　GB/T 47358-2026环境管理体系在设计和开发中引入材料循环的指南.pdf

　　《GB/T 47358-2026环境管理体系在设计和开发中引入材料循环的指南》.pdf

　　罗克韦尔（AB）RSview32组态软件工程实例使用教程（中文）.pdf

　　SERVOSTAR 600 user guide说明书用户手册.pdf

　　毕业设计（论文）-32∕8T双梁桥式起重机小车运行与起升机构设计.doc

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者