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　　本专利针对数控机床刀座换刀时废屑侵入导致故障、刀具收纳空间占用大的问题，提出隐藏式刀座结构。通过设置保护罩隔离废屑，利用辅助推杆驱动齿条带动转动座旋转，实现刀具折叠收纳，提升空间利用率；同时采用蜗轮蜗杆减速机和T型导轨增强稳定性与维护便捷性，有效降低故障率并优化设备布局。

　　数控机床是一种常用的现代加工机床，数控机床通过预先编写的加工程序能够进行自动加工，从而有效的降低生产难度并节省劳动力。当数控机床对复杂零件进行加工时需要采用多种刀具，这就要求在加工过程中能够对刀具进行更换，现有的数控机床已经可以实现通过能够通过可以旋转的刀座来进行自动换刀，但是现有的数控机床的刀座缺乏良好的保护措施，导致在加工过程中产生的材料废屑容易溅射进入换刀机构内，从而容易引起换刀事故，影响了生产安全。同时现有的刀座缺乏对刀具良好的收纳能力，从而造成到刀具占用空间大，不利于其他设备的安装。

　　如果发明一种能够更好的收纳隐藏并保护刀具的新型数控机床自动换刀刀座就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种带有隐藏式机构的数控机床刀座。

　　本发明的目的在于提供一种带有隐藏式机构的数控机床刀座，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有隐藏式机构的数控机床刀座，包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有升降推杆，且升降推杆的上端通过螺栓固定安装有安装座，所述安装座上通过螺栓固定安装有定位轴，且定位轴上通过轴承安装有与定位轴同心的转动套管；

　　所述转动套管的末端通过螺栓固定安装有连接架，且连接架上呈环形阵列通过轴承安装有至少三个转动座，所述转动座上一体成型有固定座，且固定座通过固定螺钮安装有刀具，所述转动套管上通过螺栓固定安装有与转动座数量和位置匹配的辅助推杆，且辅助推杆的末端通过连接杆驱动有齿条，所述连接架在对应每个转动座的下方处均开设有用于导向齿条的配合滑槽，且转动座上一体成型有与齿条匹配啮合的齿圈；

　　所述安装座上通过螺栓固定安装有安装架，且安装架上通过螺栓固定安装有驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动减速机的输入端，且减速机的输出端通过螺栓固定安装有主动轮，所述转动套管上焊接安装有与主动轮啮合的从动轮，所述安装座上通过螺栓固定安装有由两个半圆柱壳体组成且套在转动套管外侧的保护罩，且保护罩上一体成型有便于刀具展开的出刀座；

　　所述安装座上通过螺栓固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有移动座，所述移动座的上端通过轴承与连接架的外侧转动安装，且安装座上通过螺栓固定安装有用于驱动移动座沿着导轨运动的调整推杆，所述安装座上通过螺栓固定安装有控制器，且控制器通过电缆分别电性连接升降推杆、驱动电机、调整推杆和辅助推杆。

　　优选的，所述控制器为s7-200型plc装置，且升降推杆、调整推杆和辅助推杆均为单杆双作用液压杆，所述驱动电机为三相步进电机，且减速机为蜗轮蜗杆减速机。

　　1.该装置采用了保护罩对刀具进行保护，从而能够有效的避免加工过程中产生的废屑对换刀部件造成干扰，从而有效的降低换刀机构的故障率，同时该装置拆卸方便，能够进行快速的组件更换和维护，便于根据生产需要安装新的刀组；

　　2.该装置的刀具能够在辅助推杆的驱动下向内侧折叠收纳，从而能够有效的提高空间利用率，便于数控机床上其他设备的安装，具有很高的实用价值。

　　图中：1、底座；2、升降推杆；3、安装座；4、控制器；5、驱动电机；6、安装架；7、减速机；8、保护罩；9、出刀座；10、刀具；11、移动座；12、导轨；13、调整推杆；14、齿条；15、定位轴；16、主动轮；17、从动轮；18、转动套管；19、辅助推杆；20、固定座；21、连接架；22、配合滑槽；23、齿圈；24、转动座；25、连接杆。

　　下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种带有隐藏式机构的数控机床刀座，包括底座1，底座1上通过螺栓固定安装有升降推杆2，升降推杆2的上端通过螺栓固定安装有安装座3，安装座3上通过螺栓固定安装有定位轴15，定位轴15上通过轴承安装有与定位轴15同心的转动套管18；

　　转动套管18的末端通过螺栓固定安装有连接架21，连接架21上呈环形阵列通过轴承安装有至少三个转动座24，转动座24上一体成型有固定座20，固定座20通过固定螺钮安装有刀具10，转动套管18上通过螺栓固定安装有与转动座24数量和位置匹配的辅助推杆19，辅助推杆19的末端通过连接杆25驱动有齿条14，连接架21在对应每个转动座24的下方处均开设有用于导向齿条14的配合滑槽22，转动座24上一体成型有与齿条14匹配啮合的齿圈23；

　　安装座3上通过螺栓固定安装有安装架6，安装架6上通过螺栓固定安装有驱动电机5和减速机7，驱动电机5的输出端通过联轴器连接并驱动减速机7的输入端，减速机7的输出端通过螺栓固定安装有主动轮16，转动套管18上焊接安装有与主动轮16啮合的从动轮17，安装座3上通过螺栓固定安装有由两个半圆柱壳体组成套在转动套管18外侧的保护罩8，保护罩8上一体成型有便于刀具10展开的出刀座9；

　　安装座3上通过螺栓固定安装有导轨12，导轨12上滑动安装有移动座11，移动座11的上端通过轴承与连接架21的外侧转动安装，安装座3上通过螺栓固定安装有用于驱动移动座11沿着导轨12运动的调整推杆13，安装座3上通过螺栓固定安装有控制器4，控制器4通过电缆分别电性连接升降推杆2、驱动电机5、调整推杆13和辅助推杆19；

　　控制器4为s7-200型plc装置，升降推杆2、调整推杆13和辅助推杆19均为单杆双作用液压杆，驱动电机5为三相步进电机，减速机7为蜗轮蜗杆减速机，出刀座9的外侧通过橡胶密封塞卡紧密封，导轨12为t型导轨。

　　工作原理：该装置使用时可以通过升降推杆2来调整刀具10与工件对接的位置，从而改变加工的高度，并且该装置能够进行快速的换刀。换刀过程中，首先利用驱动电机5将所需换用的刀具10旋转至与出刀座9对应的位置处，随后辅助推杆19驱动齿条14运动，从而利用齿条14驱动齿圈23旋转，带动转动座24向外侧旋转九十度，此时即可将刀具10由保护罩8内展开出来，此时即可利用刀具10进行加工，加工完毕需要换用新的刀具时，只需要重新利用辅助推杆19驱动转动座24旋转即可将刀具10重新的折叠进入保护罩8内，随后再将所需换用的刀具10通过驱动电机5驱动至与出刀座9对接的位置处展开即可。该装置的减速机7采用了蜗轮蜗杆减速机，能够有效的避免加工过程中连接架21出现转动，从而提高加工的精度，该装置也便于维护，维护时只需要将保护罩8拆除，然后通过调整推杆13沿着导轨12向外侧推动移动座11即可使移动座11与连接架21的末端脱离配合，此时即可对内部进行组件更换和维护作业。该装置使用方便，便于维护和检修，同时还能够提高换刀机构对空间的利用率，同时采用隐藏式的刀具10布置方式也能够对刀具10提供良好的保护，从而避免加工过程中产生的废屑影响换刀作业，有效的降低了设备故障率，具有很高的实用价值。

　　尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。